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发明这一健身法的是健身专家利兹·斯图尔特。她是一名有正式执照的健身教练，她生下儿子后急于恢复怀孕前的身材，但又发现要照顾儿子根本走不开。斯图尔特与其他年轻妈妈接触后发现她们也有同样的问题，她说：“于是我邀请当地社区的年轻妈妈和我一起锻炼。几个星期后，我们就有了固定的锻炼方式，参加人数也越来越多。”
现在斯图尔特在伦敦多个公园里都开设有“婴儿健身法”课程，并希望以此为基础将这种锻炼方式推广到全世界。